嵌入式学习的重要性不言而喻。在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统在各个领域都发挥着至关重要的作用。从我们日常生活中的智能家居设备，如智能灯光、智能门锁、智能家电等，到工业自动化领域的生产线控制、设备监测与维护，嵌入式系统无处不在。

一、学习路线与步骤

(一)基础学习阶段

1、通用编程基础：掌握 C 语言、数据结构 / 算法、操作系统、计网、计组、Linux 系统基础。

(1) C 语言作为嵌入式开发中最重要的编程语言之一，具有高效、灵活、可直接操作硬件等特点。

(2) 数据结构和算法的学习可以帮助开发者更好地组织和处理数据，提高程序的效率和性能。常见的数据结构如链表、栈、队列、树等，算法如排序、搜索、图算法等，在嵌入式开发中都有广泛的应用。

(3) 操作系统是计算机系统的核心，掌握操作系统的原理和使用方法对于嵌入式开发至关重要。了解进程管理、内存管理、文件系统、设备管理等方面的知识，可以更好地理解嵌入式系统的运行机制。

(4) 计算机网络和计算机组成原理的学习可以帮助开发者了解计算机系统的通信和硬件组成，为嵌入式系统的网络通信和硬件设计提供基础。

(5) Linux 系统基础的学习可以帮助开发者熟悉嵌入式开发中常用的操作系统，掌握 Linux 系统的安装、配置、命令行操作等基本技能。

2、硬件基础：了解数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等。

(1) 数字电路是嵌入式系统硬件设计的基础，掌握数字电路的基本原理和设计方法可以帮助开发者更好地理解嵌入式系统的硬件组成和工作原理。

(2) 计算机组成原理的学习可以帮助开发者了解计算机系统的硬件组成和工作原理，包括 CPU、内存、总线、输入输出设备等。

(3) 嵌入式微处理器结构的学习可以帮助开发者了解嵌入式系统中常用的微处理器的结构和工作原理，包括 ARM、MIPS、PowerPC 等。

(二)嵌入式应用编程阶段

以特定平台和操作系统为依托，熟悉编程方法和流程，如 ARM+Linux 平台的内存管理、多任务编程等。

· 在 ARM+Linux 平台上，内存管理是一个重要的方面。了解 Linux 内存管理机制，包括物理内存和虚拟内存的分配、回收、映射等，可以更好地优化程序的性能和稳定性。

· 多任务编程是嵌入式系统中常见的编程方式。在 ARM+Linux 平台上，可以使用多线程或多进程的方式实现多任务编程。了解线程和进程的概念、创建方法、同步机制等，可以更好地实现多任务并发执行，提高系统的效率和响应速度。

(三)深入嵌入式底层开发阶段

包括内核开发和驱动开发，掌握系统移植、内核编程等细节。

· 内核开发是嵌入式底层开发的核心部分。了解 Linux 内核的结构和工作原理，掌握内核模块的编写、加载、卸载等方法，可以实现对嵌入式系统的深度定制和优化。例如，通过编写内核模块可以实现设备驱动、文件系统、网络协议等功能的扩展。

· 驱动开发是嵌入式系统中与硬件直接交互的部分。掌握设备驱动的开发方法，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等，可以实现对外部设备的控制和管理。例如，通过编写设备驱动可以实现对传感器、显示屏、网卡等设备的驱动程序。

· 系统移植是将一个操作系统从一个硬件平台移植到另一个硬件平台的过程。掌握系统移植的方法和技巧，可以实现嵌入式系统在不同硬件平台上的运行。例如，通过移植 Linux 系统到不同的 ARM 处理器平台上，可以实现嵌入式系统的跨平台应用。

二、学习方法

(一)分阶段学习

1. 嵌入式 Linux 上层应用：这一阶段主要涉及 QT 的 GUI 开发等内容。可以通过学习相关的书籍和在线教程，掌握图形界面的设计和开发方法。同时，可以参考一些开源项目，学习他人的代码结构和设计思路，提高自己的开发水平。

2. 嵌入式 Linux 系统开发：此阶段需要熟悉内核的原码结构和 kbuild Makefile 语法，掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。首先，学习 Linux 内核介绍、特点、源代码结构、选项解析、编译链接等知识。然后，进行实践操作，如搭建嵌入式 Linux 开发环境、熟悉开发平台和工具、进行内核移植等。通过实际操作，加深对理论知识的理解和掌握。

3. 嵌入式 Linux 驱动开发：这是嵌入式学习中较有挑战性的部分。需要掌握 Linux 驱动程序设计的本质，了解其属于 Linux 内核编程范畴的特点。学习 Bootloader 的作用及工作流程，了解其代码结构和编译过程，并进行移植操作。掌握常用的 U-Boot 命令，如添加新命令、设置环境变量等。同时，深入学习 Linux 内核驱动开发，包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。

(二)掌握必备知识

1. C 语言：C 语言是嵌入式开发的基础，必须非常熟练地掌握。掌握 C 语言的基本语法、指针、内存分配、模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等知识。通过大量的编程练习，提高 C 语言编程能力。

2. 操作系统原理：了解 “进程”“线程”“系统调度” 等基本问题，掌握操作系统的工作原理。同时，通过实际操作，熟悉 Linux 操作系统的使用方法，掌握常用的命令和工具。

3. Linux 编程：学习 Linux 下的编程方法，包括进程、线程、信号、文件锁、socket 等方面的知识。

4. ARM 架构：了解 ARM 的架构、原理和汇编指令。通过实际操作，熟悉 ARM 开发板的使用方法，进行汇编语言编程和 C 语言与汇编语言混合编程的实践。

(三)持续学习

1. 关注新技术：嵌入式技术发展迅速，需要关注行业动态，了解新技术的发展趋势。可以通过关注技术博客、参加技术论坛、阅读专业书籍和论文等方式，获取最新的技术信息。

2. 深造与认证：为了提升专业水平和职业竞争力，可以考虑进行深造和获得相关的认证。例如，参加嵌入式系统开发的培训课程(粤嵌、华清等机构)等。可以提高在就业市场的竞争力。

3. 不断提升专业水平和职业竞争力：持续学习和实践是提升专业水平和职业竞争力的关键。通过参与实际项目、解决实际问题、与同行交流等方式，不断积累经验，提高自己的技术水平。同时，注重培养自己的团队合作能力、沟通能力和问题解决能力，这些都是在嵌入式领域取得成功的重要因素。

总之，嵌入式学习具有重要的现实意义和广阔的发展前景。无论是对于个人的职业发展，还是对于社会的科技进步，嵌入式学习都将发挥积极的推动作用。