12月10日，特斯拉在官方X上更新人形机器人Optimus最新行走视频，野外陡坡路况下可以实现较好的自主行走，打滑后可以实现自主调整，平衡性进展非常大，超出很多人预期。

马斯克表示：该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可实现在这种崎岖的地形上行走。

这意味着人形机器人可应用场景可由平整的人造道路扩展到自然界场景，除了规范的工厂场景外，还适合环境复杂的家庭和商场服务场景。

特斯拉Optimus此次成功展示野外陡坡自主行走，主要通过人形机器人的六维力传感器和神经网络来实现。

Optimus的开发背后，是特斯拉在自动驾驶技术方面的深厚积累，尤其在环境感知和自主决策技术上展现出的优势，通过“端到端”网络架构，使得从图像采集到控制指令的全过程均基于神经网络算法。

有分析认为，人形机器人拓展场景则对视触觉融合的要求更高，特斯拉使用六维力传感器实现该功能。六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的环节，价值量极高，进口成本高，国产替代是必然趋势为了帮大家把握机会，我梳理了一下几家公司，尤其最后一家是最有潜力的公司！大华股份：其子公司华睿科技专注于机器视觉与移动机器人，其高光谱水质检测仪以大量数据催动AI神经网络芯片，保障水域安全.

泰尔股份：利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警及诊断模型.

申昊科技：公司专注于智能电力监测及控制设备、智能机器人的研发、生产和销售，提供智慧电网、智慧交通和智慧环保解决方案。将深度学习与支持向量机相结合，将多个限制性玻尔兹曼机与SVM连接构建多层分类型，用深度学习的方法提取样本特征，然后用SVM方法进行分类，并将其应用到图像识别任务中。

恒华科技：一直积极探索AI技术在不同领域的应用，通过整合大模型技术与行业特点，努力在多模态AI应用场景中实现突破，深化AI+BIM的合作与创新.

最后一家潜力最大！

在业界首次实现基于国产化星火大模型在人形机器人上的拉通，突破端到端强化学习运动控制及具身智能核心技术，并成功应用，还赋能了近400家以人形为主的机器人客户

为了避免主力打扰，就不在这里多说了，这家你莱炂zhong 號：财语新思，既可以领。

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