8月中的时候，本就“卷”得一塌糊涂的扫地机器人市场再次迎来了一波新品：

先是「旋转拖布开拓者」云鲸按照一年一更新的节奏发布了云鲸J4；紧接着作为「行业一哥」的科沃斯扔出一颗重磅炸弹科沃斯X2；「卷王」追觅自然也不甘示弱，发布了筹备已久的追觅X30。

以上三款机器，均是各品牌的年度旗舰机型，浓缩了对应品牌所有核心技术。

「擅长做优化」的石头不紧不慢，在 8月底也推出了一款石头P10 Pro作为应对。特别需要说明的是，在石头扫地机产线中，G系列才是真正的旗舰（目前是G20）。所以严格说，石头P10 Pro在定位方面跟另外三款不在一个级别。不过作为新品，大家一定很想知道它到底值不值得买。

下面的内容，我会针对云鲸、科沃斯、追觅、石头这四个品牌目前的旗舰机型（包含石头P10Pro）分别进行点评，希望可以给大家的扫地机选购带来最直观，最有效的参考。

正文分两个部分：前半部分梳理各品牌产品线及各产品定位；后半部分对最新发布的几款机型注意进行高效点评。

先说产品线最简洁的云鲸。

截止目前，云鲸共发布过四款机器，按照数字代码分别为云鲸J1、云鲸J2、云鲸J3以及云鲸J4。除了云鲸J1之外，另外三款依旧在售，且基站均没有自动集尘，严格讲都不能算是「全能」机型。

其中云鲸J2的硬件配置与初代产品云鲸J1几乎没有差别：没有主动避障，需要手动切换扫拖模块，放在2023年下半年竞争力稍显不足。

云鲸J3做到了扫拖一体，而且内置浊度传感器，可以智能检测污水浊度，实现智能复洗。同时云鲸J3拥有「扭屁股」贴边算法，对边角部分处理比较到位，主要槽点在于没有主动避障。

云鲸J4升级了结构光避障，另外优化了主刷设计，提出了「轻集尘」方案，是目前的旗舰机型。

科沃斯是国内最早研发并生产扫地机器人的企业之一，也是全能基站的真正「鼻祖」。科沃斯产品线较长，低、中、高端均有覆盖。不过本文仅讨论 T系列以及 X系列两大高端系列。

其中T系列又分 T10系列以及 T20系列；X系列也可以分成 X1系列以及刚刚发布的 X2系列。定位方面，X系列为高端旗舰，T系列则属于次旗舰，主打性价比。

目前 T10、T20、X1以及X2系列全部在售，而且科沃斯在近期更新了全系产品配置，整体性价比上升了一大个台阶，以上几款都是功能上无短板的全能机型，感兴趣的朋友可以参考 ▲

新品旗舰科沃斯X2拥有隐藏式混合固态激光雷达、方形机身等多项创新功能，而且大幅提升了拖布可抬升高度，是品牌旗下当之无愧的旗舰。

追觅属于后起之秀，拿着巨额的投资，有着很多企业想都不敢想的资源，在扫地机器人这条道路上疯狂「内卷」。

追觅的产品线也分顶级旗舰和次旗舰两大系列，对应分别为 X系列和 S系列。其中 X系列又分为 X10系列、X20系列以及最新的 X30系列；S系列则可以分为 S10系列和 S20系列。

S10系列主打性价比，不过在多次改款和更新之后，该系列目前将主动避障减配到了单结构光。

S20系列发布时间比 X10系列更晚，因此尽管大系列定位稍低，但部分如热水洗拖布、智能托管等功能也出现了「倒挂」，目前两者售价极为接近。

X20系列是追觅在今年上半年发布的，主要带来了拖布外扩功能。

这次发布的新品旗舰是追觅 X30旗舰，主要升级在于主动割毛滚刷以及自清洁基站。

PS：追觅还有一个 W系列也属于当下流行的基站产品，但W系列只有自动洗拖布而没有自动集尘，因此不过多展开。

很多人第一次听说石头的名字是因为小米的第一代扫地机器人，这也是石头的高光时刻。此后的石头创新不多，但擅长优化，以「算法强」立稳脚跟。

石头的产品也分顶级旗舰和次旗舰两大系列，分别对应为 G系列和 P系列。其中 G系列目前又可以分为 G10系列和 G20系列，P系列目前有两款机器： P10和 P10 Pro。

不同于科沃斯和追觅，石头的两大系列采用不同「技术路线」：G系列采用震动拖布，是石头坚持认为的扫地机「未来形态」；而 P系列则采用旋转拖布，是石头在今年上半年才刚刚「被动」开发出来的。

石头认为震动拖布+纯胶刷才是扫地机器人发展的正确方向——但市场似乎并不买账。于是石头为了「迎合」市场，推出了全新的 P系列，也开始用上了旋转拖布。

回过头看，石头当初之所以坚持采用震动拖布，是因为旋转拖布在发展初期存在较大的贴边死角问题，反观震动拖布覆盖率则要高出许多。但发展到今天，旋转拖布的种种弊端早已不复存在，反倒是震动拖布存在两侧下压力不足以及拖布绒毛短等问题，被消费者不断诟病。

因此如果购买石头的产品，个人更推荐大家选择 P系列。其中 P10 Pro系列便是石头在 8月底刚刚推出的新品。

相较于云鲸自家的上一代产品，云鲸J4迎来了两个重大更新：

①新增了主动避障。

这是云鲸第一次采用单结构光实现主动避障，对于云鲸粉丝来说无疑是一个好消息。客观说，单结构光在家庭环境中使用基本足够。

但另一方面，单结构光只能算是高端扫地机的入门级配置，对比另外三家旗舰采用的结构光+摄像头方案，主动避障的精度和智能程度都要高出一截。不管怎么说，云鲸总算是迈出了主动避障这一步，还是值得肯定的。

②新增了「轻集尘」方案。

所谓「轻集尘」，其实是在每次打扫结束之后，通过大吸力对头发等蓬松的干垃圾进行压缩（用集尘袋替代尘盒），从而实现更长时间的集尘续航，以此弥补云鲸基站没有自动集尘单元的短板。对于云鲸的忠实粉丝来说，这也是一项重大升级，但和友商竞品对比其实属于早该普及的标配，算不上亮点。

不过云鲸J4这次带来的还有「气旋导流式防缠绕主刷」，以及 7800Pa超强吸力这两个卖点。其中前者意在减少传统主刷对头发的缠绕，减少人工介入。7800Pa吸力实际上存在性能冗余，是各家疯狂「内卷」的产物，有提升但意义不大。

另外云鲸J4继承了上一代云鲸J3的智能脏污感应系统以及鲸灵托管算法，并进行了升级。这两项功能使得云鲸J4在基站自清洁以及地面清洁能力方面属于第一梯队水准。

点评：云鲸J4的发布对于扫地机行业来说只有一项「气旋导流式防缠绕主刷」属于真正的升级。如果你是云鲸忠实粉丝，那么J4升级后确实比J3要好用不少。但如果以开放的心态来看这台云鲸J4，它距离真正的行业旗舰还是有一点距离。

机器本身不错，但如果以旗舰的期望去选购，会有所失望。

我一直称呼科沃斯为「行业一哥」，很多人不服气。

目前主流的基站产品以及双旗舰策略，都是科沃斯X1给大家「指明」的发展道路；包括将摄像头应用到扫地机上，在机身增加水箱，智能语音控制，甚至已经成为过去式的震动拖布等等都是科沃斯的原创设计。

这次的新旗舰科沃斯X2系列同样带来了两项行业革命性技术：

①首次采用隐藏式混合固态激光雷达。

用大家都听得懂的话说，混合固态激光雷达建图精度更高，探测视野越大，抗干扰性更强，且识别速度更快，使用寿命更长，在复杂的家庭环境中表现自然也就更加出色。

PS：混合固态激光雷达是科沃斯的第三代 SLAM技术，第一代是目前各家依旧广泛应用的激光雷达，第二代则是科沃斯此前采用的 d-ToF激光雷达。

对消费者来说真正能够感受得到的区别是，借助这项技术，科沃斯首次将激光雷达做了隐藏式设计，「塞进」了机身内部。

这样一来，扫地机的整机高度直接下降了一大截，做到了 9.5cm——作为对比，其它带凸起的激光雷达探头的机器机身高度都在 10cm以上。

更矮的机身带来的最直接的优势自然是更好的通过性。比如我家书柜底部原先扫地机无法进入的卫生死角，如今也可以轻松搞定 ▲

类似的场景只要有一个，用户的体验提升就可以明显感知到。

②首次采用D字型机身。

严格说，D字型机身并不是科沃斯的原创设计，而是美国企业 Neato扫地机的标志性造型，此前追觅的W系列也有过类似的尝试，不过D字型在国内一直也没有流行开来。

网上关于「D字型机身是否有优势」的争议比较大，我们用事实来说话：

因为特殊的机身结构，D字型的机器在扫地时有一个天然的优势，就是在直角弯位置的贴边性能会更好，覆盖率会更高，而且实测和传统圆形机身扫地机对比非常明显 ▲

当然这不仅仅是机身结构的优势：

为了配合D字型机身，提高墙角位置清洁效率，科沃斯还做了一个细节优化：将主刷加长并做了「偏心」设计，整体不再居中，而是更加靠近边刷，方便将墙角的垃圾直接吸入 ▲

通过上面的直角弯清洁效果实测也可以看到，主刷位置优化之后，吸入效果也得到了明显的提升。根据官方给出的数据，综合清洁效率提升了 19%，是一个非常可观的数值。

熟悉科沃斯扫地机的朋友应该还发现了另一个细节，那就是这款科沃斯X2一改传统的双边刷设计，第一次采用了单边刷。

除了以上两点之外，科沃斯X2还将拖布可抬升高度提高到了 15mm（原先为 9mm），对家有大面积地毯的用户更加友好；并且还将上半年刚刚推出的 60℃洗拖布功能也应用到了 X系列上面。再配合双线结构光+摄像头的主动避障方案以及首创的 AIVI 3D 2.0人工智能机器视觉，机器整体体验稳居第一梯队。

点评：科沃斯X2是标准的旗舰机型。除了在功能方面做到了完全没有短板之外，在机器人形态方面进行了较大幅度的优化：原创了①隐藏式固态激光雷达，明显降低了机身高度，从而提高了机器人的通过效率；②D字型机身，配合主刷位置优化，大幅提升了扫地机在直角弯位置的清洁效效率。

无论是哪一项优化，对扫地机整体体验提升都有着显著效果。不出意外的话，这两个原创功能很快会在行业内流行开来。

如果预算充足，想买一台真正的行业旗舰，想体验目前扫地机行业的顶级科技，这款科沃斯X2可以闭眼冲。另外如果有送人需求，科沃斯的品牌知名度有绝对的好感加成（本人亲历）。

追觅是扫地机行业的后起之秀，也是当之无愧的「卷王」。

在上半年刚刚壮大过X系列家族队伍的情况下（追觅X20是上半年刚发布的），这款追觅X30的发布有点让人出乎意料，也充分体现了追觅「卷王」的特质。

追觅X30这次的升级主要也有两点：

①新增主动式割毛滚刷。

区别于别家的防缠绕主刷（被动），追觅采用「主动式」防缠绕设计——所谓「主动」，就是利用滚刷中锋利的刀片将缠绕的毛发割断。

新主刷在结构上依旧属于胶毛一体设计，兼顾了清洁能力。不同的是增加了梳齿状结构，并且在每个梳齿之间加入了刀片 ▲

我对比了主动割毛滚刷和两种传统主刷之间的差别，实测其效果确实强大，防缠绕效果明显，对有长发女性的家庭非常友好 ▲

不过需提醒的是，目前无论任何形态的滚刷，都无法做到100%不缠绕，但需要对各品牌在防缠绕道路上的探索给予肯定。

打开集尘盒还可以看到被切割成细碎的小段的长发，可见「主动割毛」效果不错 ▲

更重要的是这款主动割毛滚刷兼容追觅之前机型，对老用户非常友好。

②新增自清洁基站。

自清洁基站的出现是为了进一步解放用户双手。其工作原理非常简单：在清洁盘上加入了两个带胶条的转针。转针可以通过中间滚轮驱动，转针转动时，既可以清洁清洁盘正面，也可以清洁基站 ▲

转针在洗拖布过程中会被自然驱动——也就是说，扫地机在每次洗拖布时，基站也会同步进行一次自清洁，频率很高，实测效果也很不错。

比较可惜的是，这个全新设计，带转针的拖布清洁盘和其它旧机型均不兼容。

除了以上两点之外，追觅X30还对基站造型进行了优化，外观变得更加小巧柔和；清洁盘位置还增加了一个UV紫外杀菌功能 ▲

作为「卷王」，追觅X30还将吸力参数提升到了丧心病狂的 8300Pa，性能完全冗余。

点评：从体验来说，追觅X30的升级确实非常好用。但从升级的内容来看，这两个升级更像是对此前产品进行的细节优化，而且优化的还是可替换模块。因此对于追觅老用户来说，单独购置配件「升级」性价比更高。这也可能会对追觅X30的销量造成影响。

下面的内容会提到石头的两款产品，先说同样作为品牌旗舰的石头G20。

和前面提到的三个品牌不同，石头擅长的并不是创新而是优化，但石头G20是个例外。在这款石头G20上，品牌倾注了对扫地机的两点「坚持」和一点「创新」：

这两点也成了石头 G系列区别于友商产品的两个差异化卖点。

在旋转拖布刚刚兴起时，震动拖布确实存在一群忠实拥趸。但随着旋转拖布技术的越来越成熟，震动拖布的优势荡然无存。

至于「创新」中的双滚刷设计，其实严格说也不是石头的创意——最早采用双滚刷结构的扫地机器人是 iRobot推出的，科沃斯在前两年发布的 T9 AIVI也采用过双滚刷设计，但很快又被科沃斯放弃。

点评：在石头目前的产品线中，石头G20系列依旧属于高端旗舰。但从整个行业目前的发展来看，G20的两大差异化卖点似乎是走错了方向。

也正因如此，石头在 2023年上半年推出了全新的 P系列，主打性价比，企图夺回因 G系列走弯路而丢失的市场份额。到下半年，石头又更新到了下面要介绍的石头P10 Pro，功能方面变得更加强大。

石头在上半年推出的石头P10属于没什么亮点，但也没什么明显短板的「水桶机型」，走的是性价比路线。相较于上一代P10，石头P10Pro这次的升级还是蛮多的：

点评：新品石头P10 Pro糅合了目前经过市场考验的大部分成熟功能。客观说，以首发 3999元的售价来看，它是有性价比的。但如果作为旗舰，没有任何「人无我有」的原创功能，石头P10 Pro显然挑不起大梁。

如果非要说石头 P10 Pro有什么缺点，我觉得纯胶刷有些不太够用（纯胶刷对地毯上的毛发的清洁能力较弱）。在我看来，石头的纯胶刷属于「为了坚持而坚持」，至少应该提供胶毛一体主刷给用户选择。

另外石头P10 Pro为了看起来更有“性价比”，也开始「卷」起了功能参数，这就导致它在细节上缺失了一点东西：比如尘盒滤芯，只有单薄的一层，很容易卡垃圾，且无法被集尘吸走，属于对功能卖点无影响，对后续使用有影响的点；再比如智能语音，目前实际体验仍旧有待优化。

另外我想大胆预测一下：

①在未来，石头会逐渐「放下身段」，放弃G系列研发，直至彻底砍掉震动拖布产线，然后再开发出另一个基于旋转拖布的高端旗舰系列（不可能是P系列，石头在多年前推出过一款石头P5，当时主打的就是性价比，因此 P系列作为性价比系列是有历史传承的）。

②石头不会给用户提供胶毛一体主刷的选项，在已有成功样本的前提下，石头会在 P20发布的时候推出类似追觅X30的防缠绕主刷供用户选择。到石头 P20发布，可能还会有原创功能。

在这些年的疯狂「内卷」过程中，扫地机器人行业的格局也在不断发生变化：石头和云鲸先后以黑马的姿态成为行业翘楚，随后「江郎才尽」，逐渐归于平庸。如今追觅又蠢蠢欲动，蹿升势头很猛，俨然要成为新的黑马。而科沃斯则始终稳扎稳打，原创不断，「一哥」的位置岿然不动。

以各品牌近期发布的几款新品来说，科沃斯X2和追觅X30确实「有点东西」，对得起「旗舰」的称呼。从创新的点来看：

科沃斯X2的出现对于扫地机未来形态更有引导意义，产品极具科技感和未来感。无论是隐藏式固态激光雷达还是方形机身，都像是一次全新的探索和尝试。对于预算充足，又想体验顶级旗舰的朋友来说，这台机器充满「黑科技」，可以放心买。

追觅X30更像是在具体使用体验方面的优化和完善，两项重要升级中的割毛滚刷和自清洁基站全都着眼于细节，实际体验也都非常不错，进一步解放了用户双手。追觅X30是一台综合体验很好的机器，但作为旗舰性价比似乎没那么高。

前者「顾大局」，而后者「拘小节」，对行业的发展都有极大的促进意义。

云鲸J4升级幅度不小，但所谓「升级」，其实都是相较于自家上一代产品而言，对整个行业来说并没有太多亮点，这在我的预期之外（云鲸之前的每一代产品都极富想象力）。我觉得云鲸J4是台不错的机器，但如果作为旗舰，很难与科沃斯和追觅竞争，对标科沃斯X1S PRO PLUS已经是极限。

至于石头按道理应该点评G20……算了，我还是点评P10 Pro吧。P10 Pro，相较于上一代P10有了诸多变化，但归根结底也只是将目前市面上已有的成熟功能整合到了一台机器上面，没有创新和亮度，唯一作为差异化卖点的「纯胶刷」设计还颇具争议。虽然名义上石头P10Pro不是品牌旗舰，但实际上已经是石头的销量担当，显然这不是消费者期待中的石头。

做有态度的评测， 生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见。