无人机在我国森林防火灭火应用中存在的关键问题及解决途径和建议 虽然无人机在防灾减灾作战中具有显著的优越性，但是在实战中也存在着不可忽略的问题。 1 技术标准不完善 一是国内尚未制定出具有自主知识产权的无人机产品的研制与制造标准。目前，国内各大航空航天企业正根据各自的标准，按各自的标准格进行研制、研制。资料型态与通讯系统的差异在于专门化、模组化设计以及可交换性较差。 其次，目前我国的应急救灾机构尚未形成一套专门针对林火处理的无人机战斗技术评价指标，在发展与科研方面缺少资料支持。 由于林火恶劣的自然环境条件，使得无人驾驶飞机必须具备良好的耐热性、适航性和隐蔽性。目前，用于灭火和灭火工作的无人机种种类比较少，距离“日常任务”的需求还很遥远。 2 品种少，体系缺失 一是单一的负荷无法给一个系统的应用带来支撑。在此期间，受载量、通讯等因素的制约， UAV所能完成的日常飞行任务数量较少。 其次，作战模式的单一化与作战模式的多元化要求之间有一定的冲突。目前，微型、微型无人机在火灾预防与扑救方面占据了绝对优势。 由于其总体规模较小，其飞行高度、速度和航程等指标难以达到实战训练的需求。第三，缺乏有效的制度保障，无法为支持设备的制度实施提供完备的制度保障。 无人机在实际中的运用，包括应急救助、空域分配、航线的协调与指挥、危险评价、职业资质鉴定等方面。目前，仍有很多问题难以解决。 3 相对缺乏技术实力 一是物性不佳。但由于运行不稳定、抗风性能差、续航时间短、载荷容量小等原因，制约了其在海上应用。 第二，它的智能化水平很低。目前，无人机的主要工作集中在人工操控上，缺乏对真实环境下实时采集、采集和自适应航姿的理论和方法，导致无人机普遍存在的问题和问题难以得到有效解决。 第三个问题是，计算时间较长。在获得了海量的影像资料之后，对影像资料进行了关键的统计与资料处理。而对于影像的系统性、快速性、解析度、三维模型的建立，则需要进一步的改进。 4 解决途径及建议 而在中国，利用无人机进行森林火灾与扑救工作的时间还比较短，与欧美等发达国家相比还存在着一定的差距。通过对当前设备状况的调研，分析了无人驾驶飞机在火灾扑救中的作用，提出了提高无人机在火灾扑救中的作用。 4.1 在制定目标指标时，第一，要紧密结合消防工作的实际需求。工作的重心应该放在紧急救援部门的林火防范和灭火工作上。根据日常工作的种类、工作领域以及工作特点，编制了一份完整而详尽的要求分析报告。 例如电池寿命、飞机飞行高度和探测区域等重要参数，对耐温、抗风、防水性等指标进行探讨，以保证满足需求，对指标值进行明确并进行科学评价。 其次，要强化整体计划。可以从以下十个层面来对其进行协调和完善，分别是：基础标准、遥感技术导航服务平台标准、数据传输链路标准、地面控制站标准、遥感技术日常任务负载标准、日常维护标准、遥感技术数据处理系统标准、安全运行智能管理系统标准、智能管理系统标准、遥感技术无人机人员管理标准十个层面，逐渐构建出一个既具有普适性又具有森林火灾扑救特点的无人机体系。 4.2 构建一套适合于实际应用的装备系统，首先要依据林火作战的特性，配置多样化的机种。针对实际工作中存在的问题，提出了一种针对不同地域特征的无人机组态方案。 在进行机型的选择和配置时，要对任务区地形和地貌、环境危害、气候条件以及其他因素进行全面的考量，对固定翼、多旋翼机型，以及油动力、电动无人机机型进行科学的配备。 第二，我们要把注意力集中在实际的救火行动上。为了满足实际工作条件和实际工作需要，需要构建具有多种光/热光谱、多波段、雷达、无线通讯、地形测绘、磁场等多种功能的综合平台，并结合相应的数据服务平台，从而满足实际工作中复杂变化条件下的实际工作需要、评价数据需要、提升实际工作中的数据处理能力。 在对林火的巡查与作业方面，无人机起到了很大的作用。然而，因为该技术的普及时间比较短，又受诸多制约，至今还没有达到一定的规模，也没有达到一定的标准。在技术方面，需要提高无人驾驶飞机的性能、个体化作业、遥感影像后处理等。 要提高无人驾驶飞机的使用层次，必须从各个角度提高无人机的使用与普及。在科技不断进步的今天，无人机必将逐步代替常规的人工消防方式，对中国社会的可持续发展作出无可比拟的贡献。 参考文献： [1]蔡鑫.基于红外技术的野外火灾探测系统研究.南京：南京航空航天大 学. [2]李滨，王宏宇，杨笑天.无人机系统在森林防火方面的应用及其发展. 电子技术研发