我们知道唐玄宗时期，即开元年间，设立了武庙。武庙是与文庙相对应，文庙供奉的是文人，主祭是孔子，也叫孔夫子；武庙供奉的当然是武将，主祭为姜子牙（也叫姜太公，吕尚、姜尚），他是西周开国元勋，协助周武王开国，被尊为兵家鼻祖、武圣等。
唐肃宗上元元年，尊姜子牙为武成王，以张良为副祀。所以武庙又叫武成王庙。
当时武庙以历代名将十人从之，称为“武庙十哲”，左列有秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉武乡侯诸葛亮、唐卫国公李靖、唐英国公李勣；右列有汉留侯张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、楚令尹吴起、燕昌国君乐毅。
还包括六十四将，上列三十二将，下列三十二将。
这些都是唐及唐以前的一些元帅、战将。
到宋朝宋徽宗时，仍尊姜太公为武庙主神，并追谥姜太公为昭烈武成王，在武庙中增设古今七十二名将为从祀。这七十二将中没有岳飞。因为这时岳飞未出生或还小，没有从军。所以岳飞不可能列入七十二将。
后来岳飞被南宋 宋高宗杀害，更不可能列入武庙。
到了元朝时，岳飞才被列入武庙。据《元史·祭祀志五·武成王条》记载，元朝时武庙在形式上恢复了唐朝“十哲”的祭祀规模，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮、岳飞等十人从祀。
但到了清朝，岳飞又被踢出了武庙，是谁踢出的呢？岳飞是被清朝雍正皇帝于雍正四年（1726年）被移出武庙。
为什么岳飞又被移出了武庙，这与岳飞抗金有关。与宋朝同时期的有金国，也叫大金国。
而大清的前身叫什么？也叫金，只不过史称后金，因为前面已经有一个金国了。大清的金和宋同时期的金实际上是同一个金，都在现在的辽宁、吉林一带。
因为岳飞是抗金的，所以雍正帝将他移出了武庙。
直到民国元年（1912年），袁世凯发布“关岳合祀”命令，岳飞重新被请进武庙。
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