深圳市杉川谐波传动科技有限公司（以下简称“杉川谐波”近日成功完成A轮融资，融资额突破三亿人民币大关。本轮融资由国内知名社保基金中关村自主创新专项基金（由君联资本管理）领衔投资，达晨财智以及老股东东方证券旗下东证资本、无锡创投集团等多家实力机构纷纷跟投。在此之前，杉川谐波已获得小米集团、金镒资本等知名投资机构的青睐和支持。
杉川谐波此次融资所得将主要用于扩大生产规模，提高自动化生产能力，以应对市场需求的快速增长。此外，公司将继续深耕谐波减速器底层技术，优化产品结构，巩固其在谐波减速器行业的领先地位。
杉川谐波成立于2015年，是一家致力于精密减速器及其装置、机器人系统、机电一体化设备的研发、生产与销售的高科技企业。公司前身为大族激光控股子公司，2023年大族激光完成了对大族精密传动股权的转让，公司更名为杉川谐波。总部位于深圳市光明区，同时在北京、苏州等地区设有分支机构，业务网络遍布全国。
历经近十年的持续研发投入、技术积累、管理体系构建以及市场客户服务经验，杉川谐波在精密谐波减速器领域迅速崭露头角，成功挑战了包括日本哈默纳科在内的国际行业巨头在中高端市场的垄断地位。公司目前拥有11大产品系列，超过300款产品，产品远销国内外,客户已达五百余家，广泛应用于机器人、通信设备、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域，能够全面满足不同行业客户的多样化需求。
杉川谐波通过材料、工艺、刀具创新等手段，构建了成本持续降低的成本管理体系；同时，采用数字化检测、自动化检测和全面质量管理等措施，建立了高一致性的品质管理体系，显著提升了产品交付能力。
精密减速器是工业自动化领域中的核心组件，其设计与加工工艺的复杂性以及质量控制环节的严谨性要求高度的专业知识和技术集成。该组件的生产流程，从概念设计到精密制造，再到严格的质量管理，每一步都至关重要，旨在为下游用户提供精确且可靠的扭矩与承载能力，以满足精密设备运行的苛刻要求。
在谐波减速器的研发领域，其难度被公认为行业内的顶尖挑战。传动系统中的柔轮、刚轮和波发生器之间的相互作用，涉及到深奥的形变计算和复杂的非线性力学方程求解，以阐明其在不同工作条件下的力学响应。非线性机理的研究对于确保谐波减速器在实际应用中的稳定性和可靠性具有决定性意义。热处理工艺的精确控制是提升关键零部件如柔轮、刚轮的机械性能（包括强度、韧性和耐磨性）的关键技术手段。此外，仿真技术的引入为研发流程提供了一个虚拟的验证环境，显著缩短了研发周期并降低了成本。
谐波减速器除了在工业和机器人传动领域是重要的零组件外，在当前火热的人形机器人赛道的应用也非常关键，它扮演着以下几个主要角色：
精确运动控制：人形机器人需要高度精确的运动控制来实现复杂的动作。谐波减速器以其高精度、低背隙的特点，能够确保机器人关节的运动精确无误，从而实现流畅的自然动作。
减速增扭：人形机器人的关节在运动时需要较大的扭矩，谐波减速器通过减速增扭的作用，使得电机在较低的转速下输出较大的扭矩，满足机器人关节的驱动需求。
空间紧凑：人形机器人的设计追求轻量化和小型化，谐波减速器由于其结构紧凑，重量轻，非常适合于人形机器人的关节设计，有助于减少整体重量和提高能效。
高效传动：谐波减速器的传动效率高，能量损失小，这对于提升人形机器人的能源利用率和续航能力至关重要。
其在人形机器人领域的应用主要包括：
关节驱动：人形机器人的腰部、颈部、肩膀、肘部、手腕、手指和腿部等关节都需要使用谐波减速器来实现灵活的运动。
平衡控制：在人形机器人行走和进行复杂动作时，谐波减速器帮助关节精确调节，以保持身体的平衡。
动力模拟：在人形机器人的模拟人类动作时，谐波减速器可以模拟肌肉的力量和灵活性，使得机器人的动作更加逼真。
精细操作：在需要进行精细操作的任务中，如装配、手术辅助等，谐波减速器可以提供精确的控制，确保操作的准确性和安全性。
在全球谐波减速器市场格局中，日本哈默纳科公司凭借其深厚的技术沉淀和创新能力，成功占据了市场领导地位。该公司融合了美国、日本等国家的数十年设计工艺精华，通过不懈的技术进步和质量优化，其市场占有率超过了70%，成为行业的标杆。
杉川谐波在精密减速器领域的发展，不可避免地面临着来自国内外同行业的竞争。主要竞争对手包括国际知名的减速器制造商，如日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems Inc.）和德国的SEW-EURODRIVE，以及国内的同行企业。
哈默纳科作为全球谐波减速器的领军企业，拥有深厚的技术积累和市场影响力。其产品以高精度、可靠性和长寿命著称，在全球市场中占据较高的份额。哈默纳科的优势在于其品牌效应和技术创新，尤其是在精密加工技术和材料科学方面的领先地位。
SEW-EURODRIVE则以其广泛的产品线和全球化的销售网络而闻名，提供从标准减速器到定制解决方案的全套服务。其强大的研发能力和客户服务能力是其竞争优势所在。
在国内市场，杉川谐波的主要竞争对手包括绿的谐波、南京高速齿轮制造集团有限公司等。这些企业同样在精密减速器领域有着显著的技术进步和市场拓展。绿的谐波作为国内较早从事谐波减速器研发的企业之一，其产品在性能和价格上具有一定的竞争力。
随着技术的不断进步，谐波减速器在人形机器人领域的应用将更加广泛，有助于推动人形机器人技术的发展和应用场景的拓展。杉川谐波表示，本次融资所得的部分资金将专项用于深化公司在材料科学、传动原理研究、精密加工等关键核心技术领域的探索与研发，旨在推出更具市场竞争力的差异化产品，从而为客户端提供更高的附加值。
此外，为了进一步提高产品的批量一致性和运行稳定性，并携手客户共同提升中国先进制造业的整体实力，杉川谐波计划在自动化生产线、仿真技术、检测技术等领域加大资源投入和技术研发力度。
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