一，无人驾驶持续渗透

7月10日，武汉市交通运输局相关负责人表示，萝卜快跑已在武汉投放400多辆无人驾驶汽车。3月初，萝卜快跑在武汉实现了7x24小时全天候运营，百度预计在武汉区域有望在2025年全面进入盈利期。我们认为自动驾驶应用的持续渗透将进一步推动车载光学及传感器业务的蓬勃发展。

7月10日，速腾聚创公布2024年1-6月激光雷达销量约24.34万台，同比增长415.7%；其中车载激光雷达销量约23.45万台，同比增长487.7%。速腾聚创激光雷达出货量高增表明了随着自动驾驶技术的持续应用，车企正全面加速拥抱智能化，包括激光雷达在内的车载光学将进一步蓬勃发展。

无人驾驶虽然暂时存在争议，例如影响百万的就业岗位，但是砸珍妮纺织机也无法阻挡历史的潮流，也许再过两三年大街上跑的出租车大部分是无人驾驶了。毕竟像这种新事物我们都是试点之后就是扩大城市试点再到全面放开。

二，无人驾驶的最大增量：激光雷达

那么什么是无人驾驶硬件最大增量呢？之前普遍认为激光雷达、机器视觉是无人驾驶的最大增量，这个也是前期反复炒作的地方。

当前大多数无人驾驶汽车都装有1到2颗激光雷达，但未来可能会增加到3到4颗，这样能让汽车看得更清楚，反应更快。市场规模能达到千亿级别。预计到2024年到2025年，将迎来爆发式的增长。

毫米波雷达替代激光雷达超级增量！

百度阿波罗智能驾驶方案用3个毫米波雷达，11个摄像头代替激光雷达！ 目前整个BOM成本，4D毫米波雷达价值量最大，价格在1000元/个，单车价值量达3000元

智能驾驶作为人工智能应用的重要分支，相关政策以及企业都强调了其重要性，车载光学作为感知层的核心硬件，相比新能源整车渗透率增速变低（车厂内卷明显加剧，各种价格战舆论战），加上车载光学还存在量价齐增的机会，所以值得关注。

摄像头

感应型：主动识别，预计车载价量同升，毛利更高

成像型：展示环境

消费电子镜头厂商为主

联创电子：有自制模造玻璃（镜头核心），与华为、英伟达、特斯拉有合作

舜宇光学：消费电子摄像头龙头

欧菲光：第二曲线困境反转

主要作用是测距

行业壁垒较高、集中度较高

国内代表：禾赛科技（国外车企投资）、速腾聚创（多家国内车企投资）、图达通（蔚来投资）、华为

海外代表：法雷奥、luminar

发射（激光器）:价值量最高代表企业：长华光芯 炬华科技光库科技

扫描:代表企业：舜宇光学 永新光学 英唐智控（扫描模块的MEMS微振镜）

接收（探测器）：阜时科技

四，重点关注名单

第一家：雷科防务002413

百度阿波罗唯一合作量产的毫米波雷达。雷科防务公众号消息：由雷科防务和毛二可院士(中国雷达信号奠基人)团队的合资公司理工睿行，是百度阿波罗【唯一合作量产】的毫米波雷达，现在已落地L4自动驾驶场景！ 保守按萝卜快跑单地级市投放2000辆计算，中期投放量有望达到50万辆！ 仅萝卜快跑一家公司，对4D毫米波雷达需求15亿+营收增量，雷科防务最大预期差！

第二家：蓝特光学688127

公司2023年玻璃非球面透镜业务实现收入2.41亿元，同比增长52.96%，主要受汽车智能驾驶需求的带动，应用于车载360°环视摄像头及车载激光雷达的玻璃非球面透镜产品出货呈现稳步增长态势。

第三家：水晶光电002273

公司作为国内领先的玻璃基激光雷达视窗片量产厂商，已和海内外各大激光雷达厂商建立业务合作，新增多家量产客户提升销售业绩，持续进行技术突破和成本管控，为公司成为“激光雷达视窗片的全球领军者”奠定基础。

第四家：韦尔股份603501

公司凭借先进紧凑的汽车CIS解决方案覆盖了广泛的汽车应用，包括ADAS、驾驶室内部监控、电子后视镜、仪表盘摄像头、后视和全景影像等。2023年公司图像传感器业务来源于汽车市场的收入同比增长25.15%。

第五家：603XXX

公司与禾赛、图达通、法雷奥、Innoviz、麦格纳等国内外知名企业继续保持深度合作关系，2023年车载及激光雷达业务实现收入超9000万，同比增长超50%。1Q24公司新获得禾赛标配型激光雷达定点及图达通905纳米激光雷达部件定点。

最后一家最具潜力，也是我最看好的。

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