8月28日，极越发布全新V2.0版本软件，覆盖了端到端大模型智驾、大模型智舱、智能车联等主要模块。

在此次V2.0版本软件中，极越PPA智驾升级为ASD（ApolloSelfDriving）阿波罗高阶智能驾驶，实现了纯视觉与端到端大模型的结合。“ASD是全球唯一能和特斯拉FSD抗衡的视觉方案。”极越CEO夏一平表示，全新V2.0版本软件将在极越07上首发搭载，该车预售价21.59万元起，并于9月10日上市。

就在极越发布全新V2.0版本软件的前一天，起售价不到12万元的小鹏MONAM03上市，其智驾功能不借助于激光雷达，依靠的正是纯视觉方案。稍早之前上市的问界新M7Pro，也是采用的不含激光雷达的纯视觉智驾方案。

在夏一平看来：“只有纯视觉才能实现全民智驾，当下已经有越来越多的品牌加入了纯视觉阵营，未来行业智驾方案会朝着‘纯视觉+端到端’的方向发展。”

“没有500亿做不好智驾”

随着AI大模型的快速进化，取消激光雷达和高精地图，基于纯视觉方案的端到端自动驾驶技术备受车企追捧。这一思路最早由特斯拉提出，华为、小鹏紧随其后，掀起了抛弃规则、拥抱数据的“端到端”热潮。

不过，特斯拉FSD系统在北美地区表现优异，但其目前并没有进入国内市场，且没有接受过中国交通路况的考验，其在华表现如何仍是未知。

从极越公布的数据来看，其纯视觉高阶智驾的感知能力超越主流激光雷达，比如3D精度能达到厘米级，车身周边环境360度全覆盖，感知距离250m，并能识别200m内的矿泉水瓶，对运动障碍物速度的识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内。

激光雷达方案看似比纯视觉增加了额外的车端传感器成本，实际上纯视觉+端到端大模型更加考验车企背后的综合技术实力和巨大投入。端到端大模型的架构下，智驾最终拼的其实是算力储备和优质数据。“特斯拉‘端到端大模型’需要大量的数据和训练算力，这不是所有车企都有能力和资源做到的。”理想汽车总裁、总工程师马东辉曾表示。

夏一平也表示：“2024年是智驾（智能驾驶）大爆发的一年，智驾已成为消费者在购买18万元以上产品时的关键影响因素。”

“200亿元曾被公认是造车的资金门槛，现在企业没有500亿元也做不好智驾，如果有人说可以花几十亿元做出来智驾，可以说都是‘马路杀手’。”夏一平说。

纯视觉=成本更优？

“全民智驾时代来了！”华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东不止一次喊出这一口号。

然而，价格是“全民智驾时代”到来的阻碍。有数据显示，目前配备高速/城市智能驾驶的车型和与无功能车型的终端差价为2万~3万元以上。对消费者而言，几万元的差价不低，使得高阶智能驾驶难以真正普及。

从成本角度来看，基于纯视觉方案的端到端自动驾驶技术迭代升级，会进一步降低对激光雷达、毫米波雷达，以及超声波传感器的需求，从而降低成本，这一点已经在问界新M7Pro、小鹏MONAM03身上显现。

从小鹏汽车的过往产品来看，其主销产品都在20万~30万元区间，而小鹏MONAM03售价区间在11.98万~15.58万元。依靠纯视觉方案，也正是小鹏MONAM03能够实现较低售价的一大原因。

同样对比现款问界新M7Ultra的售价（28.98万~32.98万元），问界新M7Pro的售价为24.98万~28.98万元，门槛足足下降了4万元。问界新M7Pro售价能够下探的原因之一，也是其搭载了HUAWEIADS基础版智能驾驶系统，这是一套不依赖激光雷达的视觉融合智驾方案。

此次极越更是率先打响纯视觉高阶智驾免费“第一枪”，推出ASD高阶智驾包买断价为2.99万元，限时优惠价4999元，最新推出的按月订阅价为599元/月，并为所有新老车主赠送为期3个月的ASD高阶智驾包。针对已经买断纯视觉高阶智驾的老车主，极越将在当前限时优惠价的基础上进行“补差价”。

同时需要注意的是，由于目前基于纯视觉方案的端到端智驾车型均刚刚实现上市，还将进一步面临市场的考验。