人形机器人井喷前夜

去年10月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中，对人形机器人的发展给出很高的预期，称其“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”

人形机器人正在经历从落地到量产的跨越。红星资本局采访多家厂商，与他们探讨中国人形机器人产业的井喷前夜。

今年4月，波士顿动力的Atlas机器人以其360度旋转惊艳全球，仅仅一周之后，国内人形机器人公司北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）BR002机器人就完美复现了该动作，其旋转起身视频全网观看量超过200万次。

近日加速进化创始人程昊接受红星资本局等媒体专访时表示，机器人的构型设计和运控能力是基本功，基本功越扎实，未来才能在技术和产品上走得越远。他认为，机器人不是要完全复刻人类，超越人类才是它应有的价值。

人形机器人应超越人类

对于一周时间内完成复现动作，程昊对红星资本局解释，这并非“神奇”。“我们发布视频更想告诉大众，我们不可能是用4天快速抄了别人的构型甚至完成该动作，而是说这也是我们自己正向设计的方案，只不过和波士顿动力电驱机器人不谋而合。”

程昊表示，团队里很多人都来自清华大学自动化系的机器人控制实验室，团队的首席科学家、清华大学自动化系研究员赵明国老师，在最初设计机器人时，就以终局思维设计构型。“去年10月，我们的第一代工程机就是这个构型。再加上我们在运控算法上有很多积累，所以用了不到一周的时间就实现了复现。”程昊说。

他介绍，这个构型最大的特点是关节活动范围非常大，且非常灵活，人类能实现的动作它基本也能实现，甚至在一些方面还有超越。“机器人完全复刻人类的意义可能不大，只有超越人类，才是未来机器人应有的价值。”

能够实现这一切的核心能力，程昊指出是机器人的构型设计和运控能力，他认为这也是人形机器人公司的基本功。基本功越扎实，未来才能在技术和产品上走得越远。

支持开发者共创探索场景

对于产业是否来到了“井喷前夜”，程昊认为现在所处的阶段应该是“更前一些”。“其实还有非常多的挑战要去解决，还需要很多技术算法，包括硬件上的突破，但是方向和趋势是非常确定的，未来的潜力就是它能够更加通用。”

他把这波人形机器人的机会与信息革命对比，PC是70年代开始陆续出现，但到80年代末期随着图形化交互出现之后，才越来越普及，而那个时候的人也无法预见未来还会有互联网的爆发。

程昊指出，人形机器人的核心技术非常多，既有硬件，又有嵌入式、电气，关节零部件也相当一个“小机器人”。这就意味着它短板效应会更明显，“它更多是一种技术、产品、商业的综合形态，不是单纯说哪个技术特别强，就一定能成功。”

据介绍，加速进化研发的人形机器人产品身高为1.1米，重量不足30公斤，比起多数企业开发的全尺寸人形机器人，加速进化的机器人在体形上更小。

“小机器人重量轻，方便搬运和调试，在小机器人身上开发的各种算法也可以方便地迁移到大机器人上面。从产品定义来讲，小机器人对开发者更友好。”程昊说。

加速进化更强调“为开发者打造”，伴随AI具身智能的发展，开发者的概念也不仅仅限定于科研工作者，还包括更多创业团队。“随着机器人开发的门槛越来越低，原来做软件的开发者也会涌进来。我们想支持这些开发者来一起共创，去探索人形机器人能在哪些场景更有机会突破。”

程昊对国内人形机器人的发展也很有信心。他认为人形机器人的机会不再像之前信息革命、互联网出现那时的状态，现在国内和国际相当于同时起步，中国企业从各个方面都有机会深度参与这一次的产业大革命。