金融界2024年9月18日消息，天眼查知识产权信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法“，公开号CN202410864388.3，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法，涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描，获取点云数据；S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标；S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比，得到整车的位姿偏差信息；S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整，以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息，进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整，从而实现整车姿态二次定位。
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