金融界2024年9月18日消息，天眼查知识产权信息显示，天津所托瑞安汽车科技有限公司取得一项名为“一种牵引车中主车与挂车制动一致性控制方法及系统“，授权公告号CN118387063B，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及车辆技术领域，公开了一种牵引车中主车与挂车制动一致性控制方法及系统。获取不同路面状态下，车辆制动过程中，随着目标制动压力增大后的减速度值，得到主车未抱死的减速度阈值和挂车未抱死的减速度阈值；分别采集主挂车的减速度，根据主挂车的减速度比值与未抱死的减速度阈值比值的大小关系，判断主车和挂车的制动是否一致，若主车和挂车的制动不一致，对主车和挂车的行驶参数进行控制，直到主车和挂车达到制动一致。该方法实现了牵引车中主车与挂车的制动一致性控制，避免了常规制动时的热衰退问题和紧急制动时的推头、甩尾问题，提高了驾驶的安全性和舒适性。
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