金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，苏州坐标系智能科技有限公司申请一项名为“一种线控底盘EMB系统单点失效紧急ABS制动控制系统及方法”的专利，公开号CN118790209A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及线控底盘控制系统技术领域，具体涉及一种线控底盘EMB系统单点失效紧急ABS制动控制方法，包括以下步骤：S1：单点失效检测：检测在紧急制动下一侧的EMB系统单点失效；S2：设定目标偏差和计算出控制偏差：设定目标偏差Target_ΔYr和Target_Δay的预设值，并计算出控制偏差ErrorYr和S3：驾驶员干预：驾驶员根据控制偏差ErrorYr和调整方向盘的方向；S4：将干预后的控制偏差与目标偏差进行比较：对步骤S3调整后的方向进行检测，计算出调整后的控制偏差并与目标偏差再次进行比较；S5：判断车轮是否进入ABS制动：若车轮未进入ABS制动则执行步骤S6，若车轮进入ABS制动，则退出程序；S6：PID系统调节EMB夹紧力：通过PID系统增大失效轴另一侧执行器的夹紧力，并重复步骤S2。
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