技术原理与特点

ZigBee 技术优势：以其低功耗、高可靠性和强大的自组网能力在隧道复杂环境中表现出色。例如，其低功耗特性可延长定位标签和信标的电池寿命，减少维护成本；高可靠性和自组网能力确保信号稳定传输和网络健壮性。

定位算法：采用基于信号传播时间差（TDOA）、到达角度（AOA）或信号强度（RSSI）等参数的先进定位算法，通过复杂数学计算和模型优化，精确计算人员佩戴的定位标签与周围信标之间的距离和方向，再利用三角定位或多边定位等算法确定人员准确位置。

标签与信标配合：人员佩戴的 ZigBee 定位标签定期向周围信标发送信号，包含标签唯一标识、发送时间等信息，信标接收信号后记录接收时间并传输给监控中心，监控中心据此计算人员位置。标签与信标配合灵活，可根据隧道实际情况部署和调整，且系统支持多种标签类型，信标布局也经过精心设计，以确保信号覆盖和定位精度。

系统功能

实时定位与监控：能够实时监测人员位置，并提供实时数据反馈，管理人员可随时随地获取最新定位数据和信息，便于及时掌握人员动态。

人员考勤管理：记录人员出勤情况，方便进行考勤统计和管理。

紧急情况响应：在紧急情况下，人员可通过系统发出求助信号，如 SOS 紧急求助功能，便于及时开展救援工作；同时，系统还能快速准确地定位被困人员位置，帮助救援人员更有效地执行救援任务。

数据分析与统计：可以与其他设备集成，提供如温度、湿度、气体浓度等数据分析和统计功能，为隧道的整体安全管理和环境监测提供支持。

轨迹跟踪与回放：能够描绘人员活动路线，以动画方式重现轨迹，并以列表形式显示人员经过的所有基站、到离时间等，便于对人员运动轨迹进行查询和分析，在事后调查和管理决策中有重要作用。

应用场景与优势

隧道施工：在隧道施工过程中，可实时监控施工人员的位置和移动情况，确保施工安全，提高施工管理效率。例如，在大漾云高速桑不老隧道门禁系统项目中，就应用了该定位系统实现对施工人员和车辆的全线覆盖定位。

隧道运营：在隧道运营期间，用于人员、出入口管理、安全巡检等，提高隧道运营的效率和安全性。比如可实现对隧道内人员的实时定位和管理，掌握人员分布情况，以及对设备进行远程监控和管理，减少人工巡检需求。

对比其他定位技术的优势：与区域定位系统相比，ZigBee 精确定位系统提供更高的定位精度；与 UWB 定位系统相比，虽然定位精度稍低，但在成本、功耗等方面可能具有优势，且能满足大多数隧道场景对定位精度的要求，具有较高的性价比和广泛的适用性。