2020年10月左右，丰田汽车表示计划继续扩大GR子品牌的产品阵容，除了正在研发的下一代Land Cruiser将获得GR版车型，现已将“GR Hilux”注册，预示着丰田的皮卡车型也将获得GR性能版，成为最新旗舰产品。近期有消息显示全新Hilux GR-Sport版本最快将在今年10月于日本首发，挂上 GR-Sport 专属铭牌，以更强大的越野性能出现在消费者面前。
根据已知消息，全新Hilux GR-S版外观将采用Gazoo Racing研发的改装套件，让外观更激进更有质感，为这款皮卡提供更具观赏性的外观和更值得称道的性能。据外媒报道显示，Hilux GR-S将换装一系列越野套件，采用18英寸轮毂和越野轮胎，使得外观野味更重，内装配备电动座椅、360全景影像、以及GR-S专属的配件。动力仍旧采用原厂2.8L涡轮四缸柴油引擎，动力输出基本会维持在150kW/500N·m，但是丰田会对GR-S版的悬挂系统进行升级。
