金融界2024年11月7日消息，国家知识产权局信息显示，泰安景行新材料有限公司取得一项名为“一种自适应丝饼大小和调整端面距离的卸纱工装”的专利，授权公告号CN221955552U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请涉及一种自适应丝饼大小和调整端面距离的卸纱工装，包括固定板、夹持组件、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述安装板固定于六轴机械手上；所述夹持组件设于所述固定板上，所述夹持组件具有夹持空间，能够将丝饼夹持固定在所述夹持组件的夹持空间内，所述夹持空间内丝饼的轴线垂直于所述固定板；所述第一驱动机构连接所述固定板，被配置为驱动所述固定板沿所述固定板的垂线往复移动，以实现卸纱时丝饼端面距离的调节；所述第二驱动机构设于所述固定板上，被配置为根据夹持的丝饼外径大小调整所述夹持空间的尺寸，以匹配不同直径的丝饼。本申请实现了不同外径丝饼的卸纱以及丝饼端面对齐。
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