金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，绵阳市五八机器人科技有限责任公司申请一项名为“一种大型椭球异构件型面检测机器人”的专利，公开号CN118912334A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种大型椭球异构件型面检测机器人，旨在解决当前面对一些尺寸较大的空间二次曲面(如大型椭球底零件)零件，人工手持3D扫描仪检测时存在检测稳定性差，效率低，人工劳动强度大的技术问题，其结构包括安装基面，所述安装基面上安装有椭球底，所述检测机器人由三个L型支撑腿支撑，万向轮通过螺钉安装与L型支撑腿底部，L型支撑腿通过销轴连接于铰链支座上，铰链支座通过螺钉固定于主机架上表面；减速机支架通过螺钉安装于主机架上方。本发明可以实现在椭球底内型面扫描过程中，3D扫描仪运动轨迹拟合相应的空间二次椭球曲面，稳定性高，实现自动扫描，降低人工劳动强度，提高扫描效率。
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