唐山威程取得天车远程控制系统避障装置专利,实现天车的可靠避障

金融界 2024-11-16 18:00:48

金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,唐山威程科技有限公司取得一项名为“一种天车远程控制系统的避障装置”的专利,授权公告号CN222007092U,申请日期为2023年12月。

专利摘要显示,本实用新型涉及天车控制技术领域,尤其涉及包括远程控制端和设置在多个天车中的控制单元和避障单元,避障单元包括:测距传感器、图像传感器和UWB定位模块;UWB定位模块包括大车UWB定位基站和小车UWB定位基站,大车UWB定位基站设置在大车长度方向的一端,小车UWB定位基站设置在小车一侧的顶部,粉料场内安装有UWB定位基站原点大车UWB定位基站小车UWB定位基站与天车控制单元中的天车PLC通信连接;图像传感器至少设置有两个,分别设置在大车中部的两侧;测距传感器和UWB定位模块分别与控制单元通信连接,控制单元和图像传感器分别与远程控制端通信连接。采用设置的测距传感器、图像传感器和UWB定位模块实现天车的可靠避障。

本文源自:金融界

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