昨天，记者从市科委、中关村管委会主办的“新质生产力看北京”主题采访中获悉，北京已汇聚一批国内顶尖的机器人研究院所、实验室、创新团队等优势创新资源，为北京抢占人形机器人创新发展高地提供技术和人才支撑。

攻坚“软硬”科技机器人智能上台阶

几个月前，星动纪元的人形机器人登上了长城，成为人形机器人领域的里程碑事件。

除了爬长城，身高1.71米、体重63千克的星动STAR1，既能以3.6米每秒的速度在室外真实场景奔跑，还能拎起160千克的重物，也能完成拧瓶盖、接球、抚摸宠物等精细化动作。

机器人是如何掌握这些本领的呢？星动纪元创始人陈建宇介绍，具备通用智能的星动STAR1可以如同人类的条件反射一般，在一个神经网络的驱动下能迅速而精准地完成这项动作，不再需要一步一步地进行任务分解。“未来，具身通用智能机器人能够适应不断变化的环境和不确定的任务。”

星动纪元成立于去年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台，从具身智能与人形机器人的大小脑等“软”技术，到以机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件的“硬”科技已全部实现了自主研发。

“大脑”“小脑”共成长商业化落地加速跑

与双足行走的人形机器人不同，银河通用研制的“盖博特”（Galbot）则选择了另一种形态——轮式、双臂、身体可折叠。

身高1.73米的Galbot本事不小。它能够实现360度的转向，即便在拥挤的货仓里，也能轻松地原地转身。当它需要抓取地上的东西时，折叠设计使得Galbot能以“蹲姿”稳定抓取低处的物体，而当需要够到高处的东西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，拥有比人类更大的操作半径。

取药、挂衣服、开瓶盖……银河通用产品总监朱辉说，在海量的仿真合成数据驱动下，具身大模型机器人逐渐具备了具备推理能力的“大脑”和精准执行的“小脑”，指挥日渐灵巧的“手”，独立完成越来越多的工作。

此外，公司还在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，向着推动人形机器人“服务千行百业、千家万户”的愿景前进。

技术突破牵引抢抓千亿市场机遇

“人形机器人已被公认是人工智能的最佳部署载体，当前，企业主导开发商用人形机器人产品成为主流趋势，北京已聚集了北京人形机器人创新中心有限公司、小米机器人、优必选、理工华汇、星动纪元、银河通用机器人等人形机器人企业。”市科委、中关村管委会相关负责人说。

北京对人形机器人相关领域的长期专项支持，也为这一前沿领域的迅速发展埋下了一颗颗种子。据悉，市科委、中关村管委会自2019年起制定了人形机器人五年规划，通过支持人形机器人整机平台研发，带动产业链核心零部件及关键技术攻关，攻克了高扭矩密度伺服电机、高响应力控关节、减速器等核心部件。同时，还支持建立创新联合体，相关成果已率先开展示范应用。

据《人形机器人产业研究报告》预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占全球市场的32.7%。本报记者孙奇茹