金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，优思美地（上海）机器人科技有限公司申请一项名为“脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN118982518A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本公开提供一种脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括：通过机器人的双目摄像头采集多个图像对，其中，双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头同时采集图像，得到图像对，获取图像对中的第一图像和第二图像之间的差异度值，并根据第一图像和第二图像之间的差异度值，记录第一标记，当记录的第一标记的数量超过预设脏污阈值时，确定双目摄像头存在脏污。从而，能够快速、准确的确定双目摄像头是否被脏污遮挡，保证机器人的正常作业提高了作业效率和安全性另外脏污检测使用既有的双目摄像头和处理资源完成，无需增加硬件成本。
本文源自：金融界
