金融界2024年11月23日消息,国家知识产权局信息显示,河北汉光重工有限责任公司取得一项名为“组合导航系统的惯性器件随机常量误差的补偿方法及装置”的专利,授权公告号CN115493585B,申请日期为2022年8月。
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