金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，三峡金沙江云川水电开发有限公司取得一项名为“一种自适应收放全向机器人运动底盘”的专利，授权公告号CN222062144U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种自适应收放全向机器人运动底盘，包括机器人底盘壳体，机器人底盘壳体内部安装固定蜗杆支撑底座，固定蜗杆支撑底座中安装收放控制蜗杆，收放控制蜗杆的两端分别连接两个收放转向涡轮，每个收放转向涡轮连接一个机器人底盘腿架，机器人底盘腿架的底部安装全向轮，固定蜗杆支撑底座上固定有大传动齿轮，电机输出轴连接小传动齿轮，小传动齿轮与大传动齿轮啮合；转向轮与机器人底盘腿架连接，转向支架固定于转向轮下方，运动轮通过电机轴承安装于转向支架上，驱动电机用于驱动运动轮转动。本实用新型不仅能够适应狭小或不规则的环境，保持稳定而灵活的移动能力，还能够有效地节省空间，提高作业效率。
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