金融界2024年11月29日消息,国家知识产权局信息显示,武汉英途工程智能设备有限公司取得一项名为“一种无人驾驶压路机转向机构”的专利,授权公告号CN222062086U,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种无人驾驶压路机转向机构,包括方向盘、转向油缸、辅助油缸设置在方向盘下方的转向杆以及安装在转向杆上且与转向杆传动连接的转向泵,连接杆的底端设置有花键槽,转向杆的顶端固定连接有活动插接在花键槽内的花键轴,花键轴上安装有位于连接杆下方的传动齿轮,转向泵上方分别设置有助力电机和转角传感器。本实用新型在具备磁致伸缩位移传感器的基础上,设置助力电机和转角传感器,转向杆转动角度被转角传感器识别,通过转角传感器和磁致伸缩位移传感器同时识别无人驾驶压路机的转向角度,两个转向角度信息相互作为参考,转角传感器专门用于角度识别,更加专业精确,达到转向角度识别精准的目的。
本文源自:金融界