金融界2024年11月29日消息,国家知识产权局信息显示,湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“一种光伏组件的安装方法及组件安装机器人”的专利,公开号CN119036043A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种光伏组件的安装方法及组件安装机器人,所述方法包括获取待安装组件的目标安装位置;通过机械臂抓取待安装组件,将其移动到目标微调位置并悬停,目标微调位置位于目标安装位置的上方,且距离目标安装位置第一预设距离;在目标微调位置识别基准组件和待安装组件表面上的直线,根据这些直线间的位置关系微调待安装组件;然后将微调到位的待安装组件下压至目标安装位置。本发明降低了安装误差,提高了光伏组件的安装精度。
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