金融界2024年11月30日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市德威胜潜水工程有限公司取得一项名为“基于图像处理的水下机器人的定位方法及相关装置”的专利,授权公告号CN118781477B,申请日期为2024年9月。
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