金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京字跳网络技术有限公司申请一项名为“扩展现实设备的标定方法、机械臂、装置、设备和介质”的专利，公开号CN119043372A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本公开提供一种扩展现实设备的标定方法、机械臂、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域，通过控制扩展现实设备绕目标坐标系的各轴分别做旋转运动，其中，目标坐标系包括三个相互正交的坐标轴；获取扩展现实设备在绕目标坐标系的每个轴做旋转运动时，相机模块的第一角速度和第一加速度，惯性测量单元的第二角速度和第二加速度；基于相机模块的第一角速度和第一加速度，惯性测量单元的第二角速度和第二加速度，对相机模块和惯性测量单元进行标定。采用该方法能够能够提高对相机模块和惯性测量单元标定的准确率。
本文源自：金融界
