江西中铁申请拼装头与场地联合监测的盾构机管片拼装视觉系统专利,适用于盾构机多种不同类型管片的拼接在线状态监测

金融界 2024-12-02 20:04:16

金融界2024年12月2日消息,国家知识产权局信息显示,江西中铁工程装备有限公司申请一项名为“一种拼装头与场地联合监测的盾构机管片拼装视觉系统”的专利,公开号CN119052420A,申请日期为2024年8月。

专利摘要显示,本发明提供了一种拼装头与场地联合监测的Shield机管片拼装视觉系统,包括拼装头相机单元、场地相机单元、管片拼装机架、场地固定支架与视觉处理单元组成。其中拼装头相机单元固定在可旋转的拼装机架上,对拼装缝隙区域进行可旋转观测,实现对管片拼装状态的检测;场地相机单元固定在场地固定支架上,通过外场地固定相机对管片拼装的位置进行确定,为可旋转拼装机架的旋转定位提供指导基础;场地相机单元建立以外部场地固定坐标系,与拼装头相机单元建立的可旋转坐标系,共同实现盾构机管片不同的位置以及角度的观测,实现视觉检测区域高自由度可调的目标。视觉处理单元基于相机拍摄的照片以及固定与旋转坐标系的精准信息进行分析,从而对盾构机的管片拼接状态进行诊断。通过本发明,各个模块单元之间相互联系,共同协作,适用于盾构机多种不同类型管片的拼接在线状态监测,对保障盾构机的管片拼装工作具有重要的意义。

本文源自:金融界

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