日本陆上自卫队虽然是1950年重建，但其指挥体系基本上沿袭了二战时期日本陆军的指挥体系。作为日本三军中兵力最多的一个军种，其经过了多次大规模的扩建，并拥有约14万现役人员，以及约4万人的预备役人员。
同时，日本陆上自卫队每个师团约为5000到7000人，但其呈军官多，士兵少的特点，具备战时迅速扩军的基础。
日本女兵
10式主战坦克
10式主战坦克是日本陆上自卫队继90式主战坦克之后研制的新一代陆上装甲装备，10式于2008年正式亮相，2010年定型并生产，日本陆上自卫队计划用10式主战坦克来替换老旧的74式主战坦克，俄军的T-80是10式主战坦克的主要假想敌。
10式主战坦克战斗全重仅有40多吨，是目前各国主战坦克中重量最轻的，装备一门120毫米滑膛炮，该炮与90式主战坦克上的主炮相同，依旧源自于德国的120毫米坦克炮。
日本陆上自卫队目前装备有117辆10式主战坦克。
10式主战坦克
90式主战坦克
90式主战坦克是日本陆上自卫队于上世纪九十年代初开始装备的一款主战装甲装备，在豹2改进型以及M1A1技术突破之前，90式曾在世界主战坦克排行榜上连续几年位列第一名。
价格是日本陆上自卫队90式主战坦克最大的特点，90式主战坦克的单车出厂价格高达750万至850万美元，这个价格几乎是当时两辆美制M1A1主战坦克的价格，但90式主战坦克问题频出，一直饱受批评。
日本陆上自卫队计划采购800辆90式主战坦克，用来替代61式坦克和部分74式坦克，但其极其昂贵的价格迫使日本陆上自卫队削减采购数量。日本陆上自卫队从1990年至2009年，共接收了341辆90式主战坦克。
90式主战坦克
74式主战坦克
74式是日本自行设计的第二代坦克，于1974年正式定型生产，但其高达500万美元的单价也成为当时全球最为昂贵的主战坦克。
日本陆上自卫队从1975年9月接收首批74式主战坦克，到1990年度停产，74式主战坦克共生产893辆。
日本陆上自卫队目前还有约100辆74式主战坦克处于服役状态，但也属于半退役状态，日本陆上自卫队计划将74式主战坦克逐步退出现役。
74式主战坦克
装甲车
2022年，日本防卫省宣布，芬兰帕特里亚公司研制生产的AMV XP 8×8轮式装甲车，将成为日本陆上自卫队新一代轮式装甲车辆。AMV XP 8×8轮式装甲车主要将替代日本陆上自卫队装备的96式装甲车。
日本陆上自卫队还装备有16式轮式突击炮，类似于意大利的半人马座。此外还装备有美制AAV - 7两栖装甲车，主要用于登岛作战。
19式卡车炮
火箭炮
日本陆上自卫队装备有美制M270火箭炮，该火箭炮是日本陆上自卫队主要是远程火力支援装备。
火炮
日本陆上自卫队装备有约200门75式155毫米自行榴弹炮，而这些自行榴弹炮也逐渐被99式155毫米自行榴弹炮所替代。19式155毫米卡车炮，该卡车炮类似于法国的凯撒卡车炮，采用德国曼恩公司的8×8军用卡车底盘。此外，日本陆上自卫队还装备有FH-70 155毫米榴弹炮。
