金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“一种基于多旋翼无人机的定深水样采集系统及采样方法”的专利，公开号CN119079156A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了水样定深采集技术领域的一种基于多旋翼无人机的定深水样采集系统及采样方法，包括多旋翼无人机、水样采集筒、连接绳、位置检测单元、水面检测单元和控制单元，连接绳连接在多旋翼无人机和水样采集筒之间，位置检测单元固定安装在放线轮的正下方并套设在连接绳上，用于检测连接绳的角度信息和放线长度信息，水面检测单元安装在水样采集筒底部，用于检测水面位置信息；控制单元与水面检测单元和位置检测单元分别电信号连接，控制单元能够根据角度信息和放线长度信息计算水样采集筒的位置信息并控制水样采集筒的升降。本发明利用余弦函数，可通过对水样采集筒的两次位置计算，准确得到水样采集筒的采样深度，进而保证采用精确度。
本文源自：金融界
