金融界2024年12月10日消息,国家知识产权局信息显示,中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局申请一项名为“一种海底电缆巡检方法”的专利,公开号CN119093208A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种海底电缆巡检方法,包括如下步骤,S1,从岸基控制台发出无线通讯指令,远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发,直至海底电缆巡检海域,S2,龙门吊将水下机器人释放到水下,并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位,S3,脐带缆绞车自适应释放脐带缆同步水下机器人下潜,S4,根据巡线传感器的反馈数据,控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进,并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像,以确定海底电缆的状态信息,S5,水下机器人上浮并被回收,无人船返回泊位靠泊,如此无需船上配操作员,以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响,还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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