金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，苏州海豚之星智能科技有限公司申请一项名为“一种定位准确的无人AGV迷你搬运车”的专利，公开号CN119100304A，申请日期为2018年7月。
专利摘要显示，本发明提供的定位准确的无人AGV迷你搬运车，包括机体、叉腿、控制单元，通过在叉腿自由端设置能够感知叉腿前方是否有障碍物的防碰撞传感器，将控制单元设置在机体中，使其包括上位机、激光导航仪、第一伺服控制器和第二伺服控制器，将激光导航仪设置在机体的顶部，使激光导航仪、第一伺服控制器、第二伺服控制器分别与上位机通信，使激光导航仪和防碰撞传感器的信号发送给上位机，使上位机经过数据处理后将信号发送给伺服控制器，能够利用伺服控制器控制驱动机构动作，实现对无人AGV迷你搬运车的定位，定位过程中，可识别障碍，定位准确。
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