金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，深圳银星智能集团股份有限公司申请一项名为“机器人的重定位方法、非易失性可读存储介质及机器人”的专利，公开号CN119104058A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的重定位方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：获取机器人采集的环境图片及预设的语义地图，语义地图包括参考物体的位置信息及标记参考物体的物体语义，在环境图片上提取环境物体，若环境物体的物体语义匹配参考物体的物体语义，则根据参考物体的位置信息确定机器人的初始位姿，根据机器人的初始位姿执行重定位匹配操作。由于本实施例基于语义地图能够快速地推导出机器人的初始位姿，有利于在重定位匹配操作中缩小搜索范围以便快速地确定机器人的位姿，避免机器人随意性移动而容易出现重定位失败等情形，进而提高了重定位效率。
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