金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，马鞍山钢铁股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态信息融合的机器人定位导航系统及方法”的专利，公开号CN119104056A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态信息融合的机器人定位导航系统及方法，属于多源信息融合导航技术领域。本发明的一种基于多模态信息融合的机器人定位导航系统，包括：视觉传感模块、惯性测量单元(IMU)、北斗导航接收器、控制处理器和电控驱动器。本发明解决现有技术中对机器人的引导方式较为单一，导致定位导航精度和可靠性较低，难以适应复杂环境的问题；本发明通过融合不同引导方式的定位信息，如视觉、IMU和北斗导航信息，提高了机器人在复杂环境下的定位精度和可靠性，能较好地适应光照变化、大角度弯道运动及快速运动等低纹理场景。
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