金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，珠海奥斯诺自动化有限公司申请一项名为“整周期连续旋转寻北仪的姿态角初值确定方法及系统”的专利，公开号CN119104025A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种整周期连续旋转寻北仪的姿态角初值确定方法及系统，所述方法包括：步骤1：按照预设的转动模式控制寻北仪的转位机构进行整周期连续旋转，并实时采集陀螺和加计数据，所述预设的转动模式包括预设的转动速度、转动加速度、转动圈数；步骤2：根据采集的陀螺和加计数据计算得到俯仰角、横滚角、航向角。本发明依据整周期旋转情况下确定寻北仪的姿态初值，利用旋转机构位置精度较高的有利条件，经过连续旋转多圈，再通过正弦调制和余弦调制，整周期积分之后能够得到抗干扰的姿态角度。
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