金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市方珘电子有限公司取得一项名为“一种云台执行模块”的专利，授权公告号CN222127844U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种云台执行模块，属于云台技术领域，包括控制主板，所述控制主板的上端设置有防护壳，防护壳的上端设置有马达主体，马达主体的底端中间设置有转轴，转轴的底端设置有托盘，托盘的内部设置有磁铁，控制主板的表面对应磁铁设置有磁编码芯片；本实用新型通过控制主板上端的磁编码芯片与磁铁近距离放置，通过识别马达工作时磁极方向的变化及变化时间来识别转子转动的速度和角度，从而达到精准控制外部转动执行机构的作用，且控制主板上端的电路接口可支持串口与控制端直接通信，无需搭设额外控制电路，精度高，转速高，稳定性高，功耗低，噪声低，控制简单，使用方便。
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