金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，山西康伟集团南山煤业有限公司取得一项名为“一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置”的专利，授权公告号CN222141235U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型涉及裂隙探测技术领域，特别涉及一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置，包括履带机器人和摄像头，摄像头安装在履带机器人外侧壁上；还包括输送装置、夹持装置、连接管、气囊、压力传感器和套管，连接管外侧壁上设置有多组排水孔，两组气囊分别安装在连接管左右两端，右部气囊与履带机器人外侧壁连接，压力传感器安装在连接管外侧壁上，套管设置在左部气囊外侧壁上，套管右端与输送装置连通，输送装置用于对探测装置提供水、气体和电力，并且输送装置用于对钻孔内进行并行电极法探测，夹持装置安装在左部气囊外侧壁上，提高钻孔内裂缝和不同参数探测的便利性，提高探测的准确性和多样性。
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