金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，合肥哈工智灵智能科技有限公司取得一项名为“一种地下管道检测机器人系统”的专利，授权公告号CN222142408U，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种地下管道检测机器人系统，包括机器人本体、电缆车单元和摇杆操控终端；所述电缆车单元分别与所述机器人本体和所述摇杆操控终端通信连接；所述机器人本体检测管道，所述电缆车单元分别与所述机器人本体和摇杆操控终端互交，使所述摇杆操控终端摇杆操控机器人本体的动作。通过本实用新型公开的地下管道检测机器人系统，摇杆操控检测机器人的动作更简单，操控更流畅。
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