金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，无锡盟璨智能科技有限公司申请一项名为“一种基于自动化生产线的工业机器人”的专利，公开号CN119115991A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于自动化生产线的工业机器人，属于自动化生产线技术领域，其包括：抓取机构和用于驱动所述抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构包括安装座、安装箱、衔接板、连接箱、监测机构和夹持机构，所述安装座通过第一万向球连接在所述安装箱的顶部，所述衔接板通过第二万向球连接在所述安装箱的底部，且所述连接箱滑动连接在所述衔接板的底部；所述夹持机构包括驱动板、气缸、两个转轴和四个夹持板，所述夹持板内转动安装有多个夹持轮。本发明通过设置的监测机构与夹持机构的配合，能够在对物体进行抓取的同时调整抓取物体的重心位置，以保证物体在抓取和搬运过程中的平衡性，避免发生掉落，保证使用稳定性。
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