金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“用于自动泊车的方向盘角度控制方法”的专利，公开号CN119117093A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于自动泊车的方向盘角度控制方法，针对在自动泊车时由于地面摩擦力不同导致的转向不准问题，提出利用消除安装误差后的转角请求，预先标定多工况下的摩擦误差与摩擦系数的关系模型；在实际泊车控制时，利用至少两次实际转角请求及关系模型，确定当前泊车路面的实际摩擦系数，利用该实际摩擦系数在自动泊车过程中请求方向盘的所需转角或在泊车完成后回正方向盘。本发明可以有效确保自动泊车控制器请求的转向角度与方向盘实际转角相匹配，能够在规避方向盘难以回正问题的同时，大幅减少在泊车过程中路径规划次数，且可以显著提升泊车过程中路径跟踪的精度。
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