金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种记忆泊车垂直车位入库决策方法、设备及介质”的专利，公开号CN119116931A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种记忆泊车垂直车位入库决策方法、设备及介质，该方法包括：判断泊车条件是否满足；若是，则按照泊车规划路径进行泊车；判断车辆是否有碰撞的危险；若否，则继续泊车；若是，则车辆向前行驶一段距离，然后继续泊车；当车辆开始进入垂直车位时，开始进行车身修正；当车辆进入垂直车位的距离超过第一预设值时，获取车辆与左右侧障碍物的距离，通过变化情况判断车辆车身是否已修正或修正过度，并将车身修正；当车辆进入垂直车位的距离超过第二预设值时，根据车辆同侧前后方与障碍物的距离判断车辆车身是否已修正，并将车身修正；继续泊车直至车辆到达指定泊车位置完成泊车本发明在泊车时采用多种泊车策略，使车辆到达指定位置。
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