金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“自动泊车的障碍物识别的方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN119116932A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明属于车辆领域，公开了一种自动泊车的障碍物识别的方法。方法包括：接收用户的自动泊车开启指令以及目标泊入车位，并控制待泊车车辆停止运行；基于待泊车车辆的当前位置、目标泊入车位、预先训练好的图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，确定待泊车车辆的自动泊车路线；按照自动泊车路线，控制待泊车车辆的进行行驶，并获取行驶方向和转向方向；根据行驶方向和转向方向，确定读取的待泊车车辆的目标图像采集设备，读取目标图像采集设备采集的图像数据；根据图像数据、图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，识别到自动泊车路线中的动态障碍物。采用本申请可以降低计算负载和资源消耗的同时进行障碍物识别，保证自动泊车安全。
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