金融界2024年12月17日消息,国家知识产权局信息显示,重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利,公开号CN119116930A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本申请涉及辅助驾驶技术领域,提供了一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:在车辆未泊入目标车位的情况下,确定目标车位周围预设范围内障碍物的障碍物信息;基于障碍物信息确定第一距离和第二距离,第一距离和第二距离分别为假设车辆以预设泊车位姿泊入目标车位后与车辆两侧障碍物之间的距离;在第一距离和/或第二距离小于预设距离的情况下,若车辆的副驾驶侧乘坐有人员,则基于第一距离和第二距离确定车辆的第一泊车偏移参数;基于预设泊车位姿和第一泊车偏移参数,确定车辆的实际泊车位姿,并控制车辆以实际泊车位姿进行泊车。本申请提供的车辆泊车的控制方法,提高了用户使用车辆的舒适度与安全性。
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