金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“种车辆横向控制方法及系统车载通信设备及车辆”的专利，公开号CN119117007A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆横向控制方法及系统、车载通信设备及车辆，包括：对车辆进行横向偏移检测，基于横向偏移检测结果识别车辆是否出现行驶方向偏离；在车辆出现行驶方向偏离时，判断车辆是否处于人工驾驶控制；当车辆未处于人工驾驶控制以及车辆的原始横向控制系统失效时，对车辆的轮端制动力进行重新分配产生横摆力矩，并通过横摆力矩修正车辆的运动方向，对车辆进行横向控制；当车辆未处于人工驾驶控制以及车辆的原始横向控制系统未失效时，利用原始横向控制系统对车辆进行横向控制。本申请直接通过对轮端制动力进行重新分配来产生横摆力矩，修正车辆的运动方向，使得车辆运动方向始终可控，确保车辆始终保持在正确的行驶方向上，避免横向碰撞。
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