金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智绘科技有限公司申请一项名为“机器人导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质”的专利，公开号CN119124177A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于机器人技术领域。其中，该方法包括：在配置空间中随机采样一个采样状态；查找树中当前顶点中最接近所述采样状态的第一节点状态；根据所述第一节点状态到所述采样状态的方向，分配朝向角度到采样状态；通过所述第一节点状态转向所述采样状态生成新节点状态，在机器人转向过程中将可见性CBF约束和避障CBF约束作为终止条件；从树中搜索从目标节点状态到起始节点状态的全局参考路径。本申请通过构建一颗随机树来探索状态空间，这棵树从起点开始生长，最终扩展到目标位置，并结合基于采样的规划和CBFs的优点，实现了在未知环境中高效的规划出安全路径。
本文源自：金融界
