金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,御眼视觉技术有限公司申请一项名为“用于导航主车辆的系统方法”的专利,公开号CN119124135A,申请日期为2019年4月。
专利摘要显示,用于导航主车辆的系统、方法。用于导航主车辆的系统包括:至少一个处理装置,包括电路和存储器,存储器包括指令,指令在由电路执行时使至少一个处理装置:接收由图像捕获装置获取的多个图像,多个图像表示主车辆的环境;分析多个图像中的至少一个以识别主车辆的环境中的第一对象,其中第一对象和第一对象所位于的道路至少部分地被主车辆的环境中的第二对象遮挡,道路包括多个车道;基于第一对象在多个图像中的至少两个图像中的表示的大小来确定第一对象的比例改变信息;基于确定的第一对象的比例改变信息来确定第一对象的车道位置,车道位置指示第一对象位于多个车道中的哪个车道上;以及基于确定的第一对象的车道位置来确定主车辆的导航动作。
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