金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“地图标签生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN119124132A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种地图标签生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前时刻之前预设时间段内采集到的多帧点云数据，基于当前帧点云数据对应的位置估计、图像数据、地图数据以及多个惯性位姿估计，确定当前帧点云数据对应的约束关系；采用预设大小的窗口在多帧点云数据中滑动选取匹配的目标点云数据，基于约束关系，对当前滑动选取的目标点云数据进行位姿优化，得到多帧点云数据各自对应的优化位姿；基于各优化位姿更新当前时刻对应的地图数据，并将更新后的地图数据对应的地图元素标注映射至各图像数据，得到各图像数据各自对应的地图标签。采用本方法能够提高地图标签生成效率。
本文源自：金融界
