金融界2024年12月19日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种地面箭头的聚合方法、装置、设备及计算机可读介质”的专利,公开号CN119131178A,申请日期为2023年6月。
专利摘要显示,本公开提供了一种地面箭头的聚合方法、装置、设备及计算机可读介质,属于高精地图技术领域,该方法包括:获取目标道路中的多个簇数据,并计算角度均值;基于簇数据,生成相关图形;获取相关图形的外包矩形框及其朝向;基于外包矩形框及其朝向,对角度均值进行调整,得到外包矩形框的第一角度;构建缓冲框,根据缓冲框框定多个外包矩形框将缓冲框中的外包矩形框的第角度统一,得到第二角度;基于第二角度和国际标准尺寸,对外包矩形框进行调整,得到目标外包矩形框。能够使得聚合构建出来的地面箭头具有极高的准确性,避免出现歪斜,大小不一致等错误,进而达到提高智能驾驶过程中的安全性及准确性的技术效果。
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