金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“相机自标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119131149A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种相机自标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，公开了一种相机自标定方法，包括：当识别到目标标识牌时，获取目标标识牌的历史检测信息和当前信息，比对历史检测信息与当前信息中的定位信息、尺寸信息和图片信息，得到误差比对结果，当误差比对结果为摄像头存在误差时，基于当前信息计算内参矩阵，并基于内参矩阵更新所述摄像头的内参，以完成相机自标定过程。可以在车辆下厂后，通过对实时采集的目标标识牌当前信息与目标标识牌历史检测信息进行对比，自动识别车载摄像头的缺陷，对车载摄像头的相机内参进行精确校准，节省时间和金钱成本。
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