金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，智道网联科技（北京）有限公司申请一项名为“路侧相机位移检测方法、装置及电子设备、存储介质”的专利，公开号CN119131141A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种路侧相机位移检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：获取路侧相机中的第一图像和第二图像；采用预设特征点检测算法和预设匹配算法，对所述第一图像和所述第二图像进行图像特征检测和匹配，得到特征点对的单应矩阵；根据所述经过单应矩阵变化后的特征点与所述第一图像的对应特征点，计算经过单应矩阵变化后的第一重投影误差均值；根据所述第二图像中的特征点与所述第一图像的对应特征点，计算未经过单应矩阵变化后的第二重投影误差均值；通过对比所述第一重投影误差均值与所述第二重投影误差均值之间的大小，确定路侧相机是否发生位移。本申请实现了相机位姿变化的检测及自动修正。
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