金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，快克智能装备股份有限公司申请一项名为“一种基于二维码标定板的自动标定方法”的专利，公开号CN119131151A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于二维码标定板的自动标定方法，包括获取标定板图像，并对标定板图像进行预处理；对Mark点靶标的轮廓拟合定位，获取XY方向的缩放比例、靶标角度，根据两种Mark点靶标的位置关系确定标定板方向，使用仿射变换对图像进行旋转，完成标定板图像方向校正；对标定板图像进行切向畸变矫正；对切向矫正后标定板图像进行二维码信息读取；对标定板图像进行径向畸变矫正。本发明对Mark靶标和二维码的标定板图像进行切向畸变和径向畸变矫正，实现相机的标定和图像校准；基于Mark靶标和二维码的标定板图像，实现自动获取标定板存储的相关信息，自动完成相机的标定和图像校准。
本文源自：金融界
