金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，北京古一科技文化有限公司申请一项名为“一种可移动服务机器人行走机构”的专利，公开号CN119141504A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种可移动服务机器人行走机构，涉及行走机构技术领域，包括安装组件，所述安装组件包括有支撑板，且支撑板用于承载移动的结构，所述支撑板的底部靠近前表面处固定连接有驱动组件，且驱动组件用于驱动服务机器人行走，所述支撑板的底部靠近后表面处固定连接有辅助组件；该可移动服务机器人行走机构，驱动脚轮是由三个抓脚组成的，因此在转动时，三个抓脚可以依次攀爬楼梯，而此时，两个辅助脚轮与后方的台阶接触，从而起到弹性支撑的作用，辅助脚轮是跟随驱动脚轮的转动而转动的，因此解决了现在的服务机器人无法直接上下楼梯的问题，在没有电梯的区域也能够使用服务机器人完成搬运工作，减少人工搬运。
本文源自：金融界
